您好！根据《中华人民共和国民法典》第三十二条的规定，男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。在您的情况下，如果双方无法就离婚事宜达成一致意见，可以考虑通过法院提起离婚诉讼。 关于子女抚养权的问题，法律规定父母对未成年子女享有平等的抚养权利和义务，具体到您的情况，建议您与对方协商确定孩子的抚养权归属，并尽量争取有利于孩子成长的抚养条件。同时，考虑到房产和车辆等共同财产的处理，您可以与对方协商分割这些资产的具体方式和比例，以确保双方权益得到公平对待。 最后，为了保障自己的合法权益，建议您在诉讼过程中收集充分的证据材料，如银行流水、转账记录、医疗费用单据等，以便于证明自己主张的事实和理由。 祝您早日解决家庭纠纷，维护自身权益。