根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车发生交通事故造成损害，属于该车一方责任的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列方式承担赔偿责任。 机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担责任； 没有过错的一方承担不超过百分之十的责任。 在您的情况下，您作为司机负全部责任。因此，根据上述规定，您可以向保险公司申请赔偿，并要求保险公司赔偿所有损失，包括但不限于医疗费、误工费等。如果您认为保险公司未能履行赔偿义务，可以寻求其他途径解决，如与保险公司协商或通过法律程序起诉保险公司。同时，建议您保存好相关证据，以备不时之需。