根据《中华人民共和国民法典》的规定，不动产的转让必须经过登记才能生效，且不得违反法律规定和公序良俗原则。因此，您父母出售房屋的行为在没有办理相关手续的情况下是无效的。 关于您的第二个问题，如果贷款人确实无法偿还贷款，银行有权行使拍卖权以实现债权。但是，在执行过程中，法院可能会考虑是否对您父母进行刑事处罚的问题，这需要具体依据案情来判断。建议您尽快联系专业的律师进行详细咨询和指导。