根据我国道路交通安全法及相关法律法规的规定，机动车与非机动车发生交通事故时，应当按照以下原则确定责任。 无过错责任原则。在没有证据证明一方当事人有过错的情况下，应当认定其无过错。即如果双方都没有违反交通法规，那么应当由受害人自行承担损失。 过错推定原则。如果一方当事人存在过失或违法行为，而另一方没有过错，则应推定其有过错，并据此确定责任。 责任分配原则。对于无法判断各方当事人是否存在过错的情况，应当根据各自的过错程度，以及事故的具体情况，确定各自的责任比例。 对于本案中，由于双方都未取得相应的驾驶资格，且均违反了交通规则，因此可以推定他们都有过错。具体来说，妈妈的死亡可能是因为她违反了交通规则（逆行），而对方骑摩托车也违反了交通规则（无牌无证）。 在这种情况下，如果交警部门出具的事故责任认定书能够反映事故的具体情况和双方当事人的过错程度，那么可以根据责任认定书来确定责任比例。但是，如果没有明确的事故责任认定书或者责任比例难以确定，那么需要进一步调查取证，以确定具体的赔偿责任。 至于是否能够追究对方主要责任，这取决于事故的具体情况和交警部门出具的责任认定书。如果责任认定书中明确指出对方为主要责任人，那么确实有可能要求对方承担主要责任。但需要注意的是，即使对方的主要责任得到确认，也不能保证一定能够获得全部赔偿。因为其他因素如保险公司是否理赔、受害者的家庭经济状况等也可能影响最终的赔偿结果。