您好！根据法律规定，机动车发生交通事故造成损害的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任。 机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担责任； 两车以上同时发生交通事故的，按照过错程度的比例承担责任。 在您的情况下，由于大型半挂车超载，这可能会影响其行驶性能和稳定性，从而增加事故发生的风险。因此，在这种情况下，即使大型半挂车没有明显过错，也可能需要考虑其他因素，如车辆状况、驾驶员操作等来确定责任归属。 另外，您提到对方保险公司认为大型半挂车超载不予理赔，这是根据该公司的保险条款做出的决定。如果您对这一决定有疑问或不满，可以向保险公司提出申诉或寻求第三方调解。如果最终无法达成一致，您可以考虑通过诉讼途径解决纠纷。 请记得保留所有相关证据，以便在必要时使用。祝您维权顺利！