根据《中华人民共和国民法典》规定，如果您的朋友在驾驶摩托车时违反交通规则导致交通事故，并且您因此遭受人身损害，您可以向人民法院提起诉讼要求赔偿。但是，如果事故已经过了两年的时效限制，则法院将不予受理您的诉讼请求。 此外，即使时间已经超过两周年，您也可以考虑通过调解或者和解的方式解决纠纷。如果您选择诉讼方式，建议尽早采取行动，以免错过法定的诉讼期限。同时，也建议您寻求专业的法律帮助，以便更好地保护自己的合法权益。