根据《中华人民共和国民法典》规定，机动车发生交通事故造成损害，属于该车一方责任的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任。 （一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。 （二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。 在本案例中，您因无证驾驶导致的交通事故，应由您自行承担主要责任。由于摩托车和小货车都存在过错，因此对于您的损失，应当依据上述法律规定公平合理地分配责任。 关于医疗费用、误工费等直接经济损失，您可以向保险公司索赔；至于精神损害抚慰金，则需要考虑您的实际情况和当地生活水平，由法院酌情决定给予赔偿。 建议您及时联系专业的法律人士或律师事务所进行详细咨询，并提供详细的案件材料，以便更准确地了解自己的权利和义务。同时，也可以通过法律援助机构获得必要的帮助。