根据法律规定，您在离婚时已经放弃了对子女的抚养权。因此，在没有特殊情况下，无法再要求恢复或获得对子女的抚养权。 如果您希望改变抚养权的情况，建议与前夫协商并寻求法院的帮助，以达成双方都同意的协议。如果需要进一步的帮助或咨询，请联系专业的律师进行详细讨论和指导。