在您描述的情况下，如果您的父母想要撤销他们之前关于出售房产的决定，并且希望将房屋所有权恢复至他们名下，那么他们需要通过诉讼来实现这一目的。根据中国法律的规定，如果当事人一方或者双方对合同的效力有争议，可以向人民法院提起诉讼。 如果您是被起诉的一方，您可以依法提出反诉，要求对方撤销其先前的行为并返还财产。在这种情况下，您需要准备充分的证据证明你们之间的买卖合同是有效的，并且您有权获得退款。 此外，如果您作为被告，在法庭上要为自己辩护的话，也需要准备好充分的理由和证据，以支持你的主张。同时，了解自己的权利和义务，以及如何保护自己不受非法侵害也是至关重要的。 总之，为了维护自己的权益，建议您尽快联系专业的法律顾问进行详细的咨询和指导，以便更好地理解和应对相关事宜。