根据我国相关法律法规，机动车驾驶人在饮酒后或醉酒时驾车造成他人损害，被侵权人有权请求其承担民事赔偿责任。如果该机动车驾驶人未取得驾驶证或者驾驶证被吊销、暂扣期间驾驶机动车，则应当认定为无证驾驶或者驾驶证被依法扣押、吊销期间驾驶机动车，因此应由机动车驾驶人承担责任。此外，如果机动车驾驶人的行为与交通事故的发生存在因果关系，即行为导致了事故的发生，并且其过错程度较大，那么还可能需要承担连带责任。 在您的情况下，由于您家的车辆是在自家门口停放的，没有停放在道路中，因此一般不会被视为“肇事者”。然而，如果您认为自己的车辆对交通事故的发生负有责任，建议您联系专业的交通警察进行调查和分析。同时，您可以考虑向保险公司报案并寻求保险公司的理赔帮助。 最后，请注意，在处理此类案件时，务必遵守当地的法律规定和程序，以确保自己的权益得到保护。