根据中国婚姻法的规定，父母与子女之间的权利义务关系不因父母的配偶而消除。因此，如果您的公婆没有再婚，并且您在法律上仍然是他们的法定继承人或有抚养权，则他们仍然需要受到您的照顾和监护。然而，如果您认为您已经不再承担对她们的抚养责任，请考虑向当地法院提出申请解除监护权。同时，考虑到老年人的特殊需求和健康状况，建议您经常与她们保持联系并提供必要的支持和帮助。