根据您的情况，起诉离婚和争取孩子抚养权是可行的。首先，您需要聘请一位专业的律师来代表您提起离婚诉讼。在诉讼中，您需要提供证据证明您有能力抚养孩子，包括您的经济状况、工作稳定性以及与孩子的关系等。由于您有稳定的收入和两套住房，这将有利于您争取到抚养权。 关于财产分割，婚前财产通常归各自所有，所以您婚前购买的两套住房属于您的个人财产。婚后购买的车辆属于夫妻共同财产，根据法律规定，离婚时需要进行公平分割。您可以与对方协商分割方式，或者由法院根据具体情况进行判决。 在离婚诉讼中，法院会综合考虑双方的抚养条件、孩子的意愿以及最有利于孩子成长的因素来决定抚养权归属。如果您能证明您能为孩子提供更好的成长环境，那么获得抚养权的可能性会更大。 最后，您需要准备好承担律师费用，这将包括咨询费、诉讼费等。建议您与律师详细沟通，了解整个诉讼流程和可能的费用，以便做好相应的准备。