您所描述的情况涉及多个方面。首先，关于您的事故责任认定，按照法律规定，双方均负有同等责任时，应由法院根据具体情况确定具体的责任比例。如果您认为责任认定不公平或者不合理，可以向人民法院提起诉讼，请求重新划分责任。 其次，关于您和对方达成的协议，该协议是双方自愿达成的，且双方都签字确认，因此应当视为有效合同。除非一方明确表示放弃该协议，并采取了相应的措施（如拒绝付款），否则该协议仍然有效。 最后，关于保险公司是否需要按照责任认定书进行赔偿的问题，保险公司在理赔过程中会依据《机动车交通事故责任强制保险条例》等法律法规的规定来确定赔付金额。如果保险公司按照责任认定书进行赔偿，那么该协议并不影响其赔偿义务的履行。 综上所述，虽然对方未完全履行协议，但协议本身是有效的，且保险公司也需要按照责任认定书进行赔偿。建议您及时与对方沟通，要求对方履行协议并支付相关费用。同时，也可以考虑寻求其他途径解决纠纷，如调解或仲裁。