尊敬的用户，根据您提供的信息，您的婚姻状况似乎存在一些挑战。首先，请确保您已充分了解并遵守有关保护自己权益的相关法律规定。 关于孩子的抚养权问题，建议双方在离婚时进行协商或通过法院诉讼解决。如果无法达成一致意见，法院将依据实际情况做出判决。同时，在孩子成长过程中，父母双方应共同努力，为孩子创造一个健康、和谐的家庭环境。 至于车辆价值23万元的问题，如果您认为该车辆对您的生活影响较大，并且希望保留其所有权，您可以考虑与对方协商，寻找一种公平合理的解决方案。如果决定放弃车辆所有权，建议尽快办理相关手续，以避免不必要的纠纷。 最后，对于家庭暴力和不和的情况，建议及时寻求专业的心理咨询帮助，以便更好地理解和处理这些情感问题。同时，保持冷静，理智地面对矛盾和冲突，尽量避免情绪化行为。 请注意，以上建议仅供参考，具体情况需要结合您的具体情况进行分析。如果您遇到实际困难或问题，强烈建议寻求专业的法律援助或心理咨询师的帮助。