根据法律规定，如果公司在被执行时确实没有可供执行的财产或者无法执行，人民法院可以采取其他方式来实现债权。在这种情况下，法院可能会考虑采用多种手段来确保债权人得到应有的赔偿，包括但不限于通过执行拍卖等程序。但是，在具体案件中，具体情况需要依据具体的判决结果和执行情况来确定是否可以直接使用车辆作为赔偿。建议您咨询专业的法律顾问以获取更详细的信息和指导。