首先，根据您提供的信息，您朋友在与他人发生争执后被对方车辆刮擦，并且对方要求赔偿医药费用。在这种情况下，您朋友有权向对方索赔医疗费用。 然而，在处理此类纠纷时，双方需要遵守一定的程序和规则。例如，如果您的朋友没有及时报警或通知物业管理，可能会影响后续的诉讼过程。此外，如果对方认为是您的朋友过错导致的事故，那么您朋友可能还需要承担部分责任。 因此，建议您朋友尽快联系专业人士进行评估和治疗，以确定实际的损失程度。同时，您可以考虑收集证据，包括监控录像、证人证言等，以便在未来可能的诉讼中提供支持。最后，请确保遵循当地的法律法规，避免因不当行为而加重自己的责任。