根据《中华人民共和国民事诉讼法》相关规定，如果被告在收到人民法院的传票后仅提交了一份简短的答辩，并没有提出任何证据或反驳意见，那么他可能认为自己已经充分说明了自己的立场并提供了必要的证明。在这种情况下，他有权不出庭参加庭审。 然而，具体情况需要考虑多个因素，包括但不限于案件的具体性质、被告是否具备相应的法律知识、以及是否有足够的证据支持其主张等。因此，建议您向专业的律师咨询，以便获得更准确的法律意见。 同时，如果您的父母决定不出庭应诉，他们应该考虑到自己的权益，确保有足够的证据支持他们的观点，并且理解出庭的重要性，以维护自身的合法权益。