起诉离婚并争取孩子的抚养权是一个复杂的过程，需要考虑多个因素。首先，法院在判决抚养权时，会以孩子的最佳利益为首要考虑。这包括考虑孩子的年龄、性格、健康状况、与父母的关系以及双方父母的经济能力、居住环境和抚养能力等。 在您的案例中，孩子已经6岁半，法院会考虑到孩子与您和配偶的亲密程度，以及孩子对家庭环境的适应性。如果您能证明您能为孩子提供一个稳定、健康和有利于成长的环境，并且您有稳定的经济来源和足够的时间来照顾孩子，这将有利于您争取抚养权。 此外，法院也会考虑孩子的意见，尤其是当孩子达到一定年龄，能够表达自己的意愿时。因此，与孩子保持良好的沟通，了解他们的感受和需求，也是重要的。 在准备起诉离婚时，建议您收集所有相关证据，包括但不限于家庭照片、医疗记录、教育记录、您的工作和收入证明等，以支持您的抚养权请求。同时，可能需要聘请律师来帮助您准备法律文件和在法庭上代表您。 最后，请注意，离婚和抚养权的争夺可能会对孩子产生影响，因此在处理这些问题时，应尽量考虑孩子的感受和福祉。如果可能，尝试与配偶协商解决抚养权问题，以减少对孩子和双方的心理压力。