根据法律规定，如果借款人在债务到期后未能履行还款义务，债权人有权向保证人追偿债务。但是，如果保证人在签订合同时对担保事项进行了明确的书面约定，并且没有违反法律法规的规定，则其承担的担保责任应当受到限制。 在这个案例中，由于您提到借款合同中仅有一名保证人的签名，而没有明确的担保责任和期限等详细条款，因此可能存在一定的法律风险。如果您父亲作为担保人，在借款时并未明确签署任何担保文件或协议，那么他可能面临的是无条件的连带担保责任。 然而，鉴于您提及的实际情况，即借款人已经坐牢无法偿还债务，以及您父亲是否参与了该案件的具体情况（如是否有过其他债务纠纷），建议您尽快与相关律师进行咨询，以便了解具体的法律适用情况并获得专业的法律意见。