尊敬的客户，根据您的描述，以下是一些可能的考虑。 首先，根据道路交通安全法的规定，行人应当在人行道上行走，没有设置人行道的地方应当靠路边行走；在没有划分机动车道、非机动车道和人行道的道路上，机动车在确保安全的情况下通行，行人应当在道路两侧避让。 其次，在此案例中，由于大货车挡住了视线，导致老人无法及时发现前方的行人，从而发生了事故。因此，大货车驾驶员可能需要承担一定的责任。 再次，对于您的车辆脱审的情况，建议尽快到当地交通管理部门进行处理，以避免因未年检而面临罚款或扣分的风险。 最后，针对老人的伤情，您可以要求保险公司按照保险合同的规定赔偿医疗费用、误工费等损失，并对老人的后续治疗费用提出索赔。同时，如果老人的伤情严重，可能还需要考虑向对方主张精神损害赔偿。 请注意，以上仅是基于一般情况下的分析，具体情况还需结合具体情况进行判断。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时联系我。