您好，根据您提供的情况，如果您的车辆和银行卡被扣押且案件已经判决结束，且您已经证明与案件无关，那么您可以依法申请解除扣押。 首先，您需要准备相关的证明材料，包括但不限于法院的判决书、证明您与案件无关的相关证据等。之后，您可以委托一位专业的律师，向扣押机关提出书面申请，要求解除对车辆和银行卡的扣押。 律师将代表您与扣押机关沟通，提交申请书和相关证据材料，说明解除扣押的法律依据和事实依据。如果扣押机关同意解除扣押，您的财产将被返还给您；如果扣押机关不同意，律师还可以帮助您通过行政复议或行政诉讼等途径，进一步维护您的合法权益。 请注意，解除扣押的具体程序和所需材料可能因地区和具体情况而有所不同，因此委托律师时，建议选择有经验的律师，以确保程序的顺利进行。同时，解除扣押的过程可能需要一定的时间，请您耐心等待并保持与律师的沟通。