您需要明确的是，根据相关法律规定，如果您在交通事故中受伤并支付医疗费用，您可以要求对方赔偿相应的医疗费用。但是，如果您的家庭成员因这次事故而遭受人身伤害或财产损失，那么他们有权向保险公司索赔。 在这种情况下，建议您先了解保险公司的理赔程序，并尝试通过协商解决纠纷。如果无法达成一致，可以考虑聘请律师介入，以确保您的权益得到充分保护。 同时，对于500元的要求，您可以在沟通过程中提出自己的观点，并尽量争取减少额外的开支。最终，您可以通过调解或者诉讼来解决这个问题。希望这些建议能对您有所帮助。