根据《中华人民共和国土地管理法》的规定，承包人享有对承包地的占有、使用和收益的权利。但是，在土地承包经营权流转中，应当遵循自愿、有偿的原则，不得损害国家利益、集体利益和农户利益。 在您所描述的情况下，如果您的家人已经将土地出租给了他人，那么他们有权要求收回土地。但需要注意的是，如果您家人在出租土地时没有明确表示放弃土地的所有权，那么您可以要求对方继续履行合同义务，并要求其支付相应的租金。 此外，如果您家人已经通过合法途径取得土地使用权，则可以要求对方停止侵害并赔偿损失。 总之，建议您与对方进行协商解决，争取达成双方都能接受的解决方案。如果无法达成一致，可以通过法律途径寻求帮助。