根据《中华人民共和国土地管理法》的规定，宅基地是农民在农村集体经济组织内部使用的土地。宅基地使用权属于集体所有，只能由本集体经济组织成员享有。 如果您是您爷爷唯一的继承人，并且您也符合该集体经济组织成员的条件，则您有权使用这些宅基地。但是，这并不意味着您可以在没有征得其他村民同意的情况下擅自使用宅基地。如果需要使用宅基地，请先与当地的村委会或政府相关部门沟通，了解相关法律规定和程序。 此外，您也可以考虑通过合法途径解决宅基地使用权归属的问题，例如申请宅基地使用权证或其他证明文件，以确保您的权利得到保障。但请注意，任何行为都必须遵守法律法规，不得违反社会公德和社会秩序。