我母亲借给朋友39000元，三万九，半年期，8月20日到期。打了欠条，有借款金额，有借款日期，还款日期，借款人签字，在名字上按的手印。我想请问一下，到期不还款，我能起诉他吗？如果我要请律师，费用大概多少钱？希望你能抽空给我发信息，谢谢了！