在处理涉及子女抚养权的案件时，需要特别关注孩子的利益和需求。根据法律规定，父母离婚后，对于子女的抚养权归属，法院会综合考虑双方的具体情况以及对子女成长有利的原则来做出判决。 在这个案例中，孩子的年龄为9岁半，这意味着他已经具备一定的判断能力和自我保护能力。因此，在决定孩子与谁共同生活的问题上，应当以有利于孩子身心健康成长为首要考量因素。如果孩子希望继续与父亲一起生活，而母亲也同意，那么法院可能会支持这一选择。 然而，需要注意的是，即使双方都同意孩子跟随一方生活，最终的判决结果仍需由法官根据具体情况进行裁决。此外，考虑到家庭关系和环境对孩子成长的影响，法院可能还会考虑其他因素，如双方的经济条件、居住环境等，以便作出公正合理的判决。 总之，为了确保孩子能够健康成长，建议您咨询专业的法律人士或调解机构，了解相关法律法规，并寻求最合适的解决方案。同时，也要尊重孩子的意愿和感受，尽可能地提供一个稳定、和谐的家庭环境。