根据法律规定，债务人未按照约定的期限履行支付金钱义务的，应当按照国家规定承担逾期利息。在本案例中，您已经偿还了部分本金和部分利息，因此您有权要求对方返还剩余的本金和相应的利息。 至于车辆被扣押的问题，需要具体情况具体分析。如果您认为对方的行为不合法，您可以向当地公安机关或人民法院提起诉讼，请求解除扣押行为，并退还您的车辆。 请注意，以上建议仅供参考，具体情况可能因地域、案件性质等因素而有所不同，建议您咨询专业的法律顾问以获得更准确的法律意见。