根据法律规定，如果成年人驾驶机动车发生交通事故，应当对事故承担责任。但是，在这种情况下，您提到的情况是未成年人的行为导致了事故的发生。 对于您的父亲是否需要承担全部责任的问题，这取决于当时的具体情况和交通规则的规定。通常来说，如果未成年人是在没有成人监护的情况下进行活动，他们可能被视为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，因此他们的行为可能会被认为是不合法的或者过失的。然而，具体情况还需要考虑当地的相关法律法规以及交警部门的调查结果。 关于医疗费用的问题，如果您认为这些费用与事故无关，您可以向保险公司提出索赔。此外，您也可以要求赔偿因误工损失、护理费等其他相关费用。 最后，我建议您尽快联系专业的法律顾问，以便获得更准确和具体的法律意见。