可以。根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条的规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚时，一方要求变更子女抚养关系的，应予支持。 在您所描述的情况下，如果孩子跟随母亲生活，并且协议中明确约定父亲不支付抚养费，您可以向人民法院提起诉讼，请求法院判决父亲承担相应的抚养费用。同时，您也可以考虑寻求其他途径来保障孩子的权益，例如通过调解、申请执行等手段维护自己的合法权益。