是的，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》和《中华人民共和国律师法》，符合条件的人可以申请法律援助。如果您的家庭经济条件不宽裕，确实无法承担律师费用，您可以向当地司法局或律师协会提出申请，由他们进行审核并决定是否给予您法律援助。请注意，具体政策可能会因地区而异，建议直接与当地的司法机关联系以获取最新信息。