无证驾驶摩托车未发生交通事故的处罚。 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条第二款规定。“未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的”，处二百元以上二千元以下罚款，并处十五日以下拘留。 因此，在没有发生交通事故的情况下，驾驶人如果未取得或持有无效的机动车驾驶证，且在驾驶过程中存在上述情形，则可能面临行政处罚，包括罚款和拘留。具体情况还应依据具体法律法规进行判断和处理。