您好，根据您提供的情况，您可以通过法律途径来解决这个问题。首先，您需要收集和整理所有与该工程相关的合同、协议、运输单据、付款凭证等证据材料，这些将有助于证明您与对方之间的运输合同关系以及您应得的运费金额。 其次，您可以考虑起诉挂靠的公司和个人，因为他们之间存在挂靠关系，可能需要承担连带责任。如果公司已经收到了运费但未支付给您，您可以要求公司支付，并要求个人承担相应的责任。 在起诉前，您可能需要委托律师向对方发出催款函，以表明您已经采取了合理的措施来解决问题。如果对方仍然不支付，那么您可以正式向法院提起诉讼。 关于律师费用和差旅费，您可以与律师协商确定，通常律师会根据案件的复杂程度和工作量来收费。选择一位有经验且擅长处理此类案件的律师将对您的案件结果有积极影响。 最后，请注意诉讼时效问题，根据《中华人民共和国民法典》规定，合同纠纷的诉讼时效一般为三年，从知道或应当知道权利被侵害之日起计算。因此，尽快采取行动是必要的。