在处理家庭纠纷时，需要综合考虑各方的实际情况和利益平衡。根据您提供的信息，如果夫妻双方都同意离婚，并且孩子由一方抚养较为合适，那么孩子的归属权将取决于孩子的意愿。 对于男方父母的照顾能力，虽然他们的经济条件较好，但是考虑到其健康状况可能会影响照顾孩子的能力，因此在选择孩子归属权上，可以考虑让女方父母继续承担主要的照顾责任。 至于男方的身体情况，虽然他需要长期服用药物，但这并不影响他的劳动能力和经济收入。因此，在考虑孩子归属权的同时，也需要充分考虑男方的经济条件和个人能力，以便为孩子提供一个健康的成长环境。 最后，建议您与对方协商解决这一问题，共同制定出对孩子最有利的解决方案，以维护家庭和谐和社会稳定。