在这种情况下，您可能需要采取法律行动来保护您的权益。首先，您需要收集所有可能的证据，包括与挖掘机相关的购买凭证、与朋友的沟通记录、以及任何可能证明挖掘机属于您的文件。由于您没有书面合同，这将增加证明挖掘机所有权的难度。 其次，您可能需要联系一位专业的律师，最好是擅长处理财产权纠纷和抵押权问题的律师。律师将帮助您分析案件的具体情况，评估您的胜诉可能性，并指导您如何收集证据和准备法律文件。 接下来，律师可能会建议您向法院提起诉讼，要求确认挖掘机的所有权，并要求赔偿因挖掘机被非法抵押和销售而造成的损失。在诉讼过程中，您的朋友和抵押公司可能需要证明他们的行为是合法的，而您则需要证明挖掘机是您的财产，并且您对抵押一事并不知情。 请注意，法律诉讼可能是一个漫长且复杂的过程，需要耐心和专业的法律支持。同时，您可能需要为律师服务支付一定的费用。在选择律师时，请确保他们有处理类似案件的经验，并与他们讨论费用结构和预期的法律服务。