根据您的描述，您亲戚的情况可能属于交通肇事罪。在这种情况下，如果对方同意赔偿两万元，并且您亲戚不接受，法院可能会判决被告承担相应的民事责任。然而，这并不意味着他们不会被判刑事责任。 首先，刑事处罚是基于行为人的犯罪性质和情节来决定的，而民事赔偿则更多地考虑的是受害人的损失和责任人的过错程度。因此，在没有其他证据表明被告人有故意或者过失的情况下，他们可能面临的是民事赔偿而不是刑事责任。 其次，即使被告人被判承担刑事责任，也不一定意味着他们将受到刑事处罚。如果他们愿意与原告达成协议并履行协议，那么他们可以避免被追究刑事责任。此外，如果他们在事故发生后及时向相关部门报告事故情况，并采取措施保护现场，也有可能减轻他们的法律责任。 最后，如果您认为被告的行为构成交通肇事罪，请尽快联系专业的法律顾问以获取更详细的法律建议。