根据《中华人民共和国民法典》的规定，机动车所有权转移时，该机动车辆的所有权自办理相应的登记手续之日起转移。因此，在您提到的情况下，如果您的汽车已经完成了担保公司的抵押贷款并由担保公司持有，那么在您出售汽车之前，您需要先将汽车的使用权从担保公司手中转移到自己名下。 不过需要注意的是，这并不意味着您可以直接把汽车卖掉而不需支付任何款项给担保公司。在您完成转让手续后，您需要按照法律规定履行相关的支付义务，以确保担保公司能够获得应有的赔偿。 此外，如果您想通过其他方式处理汽车，例如租赁或转售，也需要考虑相关法规和政策，确保交易合法合规。同时，为了保护自己的权益，建议您在进行任何买卖活动前咨询专业人士的意见。