根据您提供的情况，您之前为朋友担保的15万元已经还清，并且有转账记录和录音作为证据。您对这笔债务的担保责任已经履行完毕。至于后来朋友再次借款3万元，您并没有再次担保，因此原则上您不应对这笔债务负责。 车辆被抢走属于非法行为，您应当继续向公安机关报案，要求他们依法处理。即使公安机关暂时不受理，您也可以通过法律途径维护自己的权益，比如向上级公安机关投诉或通过法院提起诉讼。 您已经还了2万元并打了1万元的欠条，这可能是出于无奈，但不代表您有法律义务继续偿还。如果对方继续要求您还钱，您可以拒绝，并告知他们您已经履行了担保责任，并且他们抢走您的车辆是违法行为。 建议您尽快寻求专业律师的帮助，律师可以为您提供专业的法律咨询和代理服务，帮助您通过法律途径解决问题，保护您的合法权益。同时，收集和保留所有相关证据，包括转账记录、录音、欠条等，以备不时之需。