私自取回被朋友抵押的车辆，如果车辆的所有权属于您，且您有证据证明车辆是您的财产，那么您取回车辆本身不构成犯罪。然而，如果车辆已经被抵押给了第三方，并且抵押权人拥有合法的抵押权，您的行为可能会侵犯抵押权人的合法权益，导致民事纠纷。 如果对方提起诉讼，法院会根据具体情况进行审理。如果法院认定抵押是无效的，或者抵押权人没有合法权利，您取回车辆可能不会构成刑事犯罪。但如果抵押权人有合法权利，您的行为可能会被认定为侵犯了他人的财产权益，可能面临民事责任，甚至在某些情况下可能会涉及刑事责任。 在处理此类问题时，最佳做法是先通过法律途径解决，比如报警或提起民事诉讼，以保护自己的权益并避免不必要的法律风险。如果需要，可以咨询专业律师，获取更具体的法律建议。