根据您的描述，您在驾驶过程中没有注意到有人在路上行走。由于事故现场的监控录像显示您当时已经知道发生了交通事故，并且立即前往查看，这表明您对事故的发生有一定的预见性。 此外，您购买了全险，这意味着保险公司将承担部分或全部赔偿责任。在这种情况下，您可以直接联系保险公司进行索赔事宜。如果您需要进一步的帮助，请告诉我。