您好！根据相关法律规定，如果您爷爷去世后，您作为他的继承人，有权代表他参与土地确权事宜。您可以向当地国土资源管理部门提出申请，并提交相关证明材料（如户口簿、身份证等），以便获取关于您的家族成员关系的信息和对土地的使用权。 请注意，具体操作细节可能因地区政策不同而有所差异，请确保了解当地的法律法规及程序要求。此外，在处理此类事务时，建议咨询专业的法律人士或相关部门以获得最准确的帮助和指导。