之前公司指派我去德国出差，现在我打算离职，公司让我要支付出差的一半费用。在出差之前没有签订任何的出差协议，公司自己的制度里有员工国外出差半年之内离职要支付一半的差旅费用，但是出差之前并未跟我提及。我想问一下公司的这个要求合法吗？我可以申请劳动仲裁吗？