您好！车辆事故的赔偿通常由保险公司在其承保范围内进行理赔。在发生交通事故后，如果双方或一方有责任，那么保险公司会根据相关法律法规和保险合同的规定来确定赔偿金额。 至于第三方评估公司的参与程度，这取决于具体的法律规定以及保险合同中的约定。一般来说，在一些情况下，如涉及财产损失时，保险公司可能要求第三方评估公司对受损车辆进行评估，并以此作为赔付的基础。 请注意，具体赔偿事宜应以实际发生的事故情况及相关的法律条款为准，建议您咨询专业的法律顾问获取详细的信息和指导。