首先，根据您提供的信息，您的车辆在事故中没有受到直接损害。因此，在这种情况下，除非有其他法律规定或法院判决要求对损坏的车辆进行修复或赔偿，否则您的车辆不应该被扣留。 其次，如果您认为自己的车辆需要维修，您可以联系保险公司处理，或者向当地的汽车修理厂寻求帮助。如果保险公司拒绝支付修理费用，您可以考虑通过诉讼或其他途径来解决问题。 最后，关于是否可以自行取出车辆的问题，这取决于具体的法律规定和实际情况。一般来说，当车辆处于保险公司的控制之下时，只有得到保险公司的允许才能取出车辆。此外，如果车辆已经被法院查封或扣押，您可能无法自行取出车辆。 总之，对于这个问题，建议您咨询专业的法律人士，以便获得更准确的信息和指导。