首先，关于您提出的停车费争议，建议您先与停车场管理人员进行沟通协商，明确双方的权利义务和合同条款，并记录下所有对话和沟通的证据。如果无法达成一致，可以考虑向当地的消费者权益保护机构或行业协会投诉，寻求调解或仲裁。 其次，对于停车场管理员要求您停到地下停车场的行为，这可能属于违约行为。根据《中华人民共和国民法典》的规定，一方当事人违反合同约定，未履行或者未完全履行合同义务，给对方造成损失的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。 再次，关于地上和地下停车场的价格差异，如果您认为价格不合理，有权要求停车场按照实际使用情况支付相应的租金。此外，如果地下停车场存在卫生条件不佳等问题，您可以要求停车场提供改善服务或更换其他更优选项。 最后，如果您对停车场管理和服务不满，可以选择直接向停车场经营者提出意见或投诉，也可以通过媒体曝光等方式提高公众意识，促使停车场改进服务质量。同时，您还可以考虑聘请律师协助处理相关事宜，以维护自己的合法权益。