根据您提供的信息，如果您在2010年发生了轻便摩托车醉驾的行为，并且目前想申请学习汽车驾驶证。请注意以下几点。 醉酒驾驶是违法行为，即使在2010年后发生，仍然可能对您的申请产生影响。 您提到交通队和法院律师的说法不同，这可能是由于他们对案件的不同理解或考虑不同的因素。 如果您认为自己的行为并不构成犯罪，或者您有其他证据表明您的行为不构成犯罪，则您可以寻求法律援助来解释这一情况。 为了更好地了解您的具体情况并提供适当的建议，我建议您联系专业的法律顾问以获取更具体的指导。他们将能够评估您的案件，帮助您理解您的权利和责任，并为您提供最佳的解决方案。同时，您也可以尝试通过调解或协商的方式来解决这个问题，以避免不必要的诉讼。请记住，在任何情况下，遵守法律规定都是非常重要的。