尊敬的客户， 关于您提到的问题，作为专业的法律顾问，我必须强调，在涉及未成年人抚养权和监护权等法律问题时，必须尊重孩子的意愿。如果孩子愿意与爷爷共同生活，那么根据我国相关法律规定，他有权选择跟随爷爷生活。 然而，这并不意味着爷爷就一定有义务来承担抚养责任。在决定是否需要承担责任之前，应当考虑多个因素，包括但不限于家庭经济状况、双方的教育背景以及孩子的个人感受等。 此外，如果存在其他法定监护人（如父母或法院指定的监护人），他们也有权利要求参与孩子的抚养权决策，并可能因此而提出反对意见。在这种情况下，建议咨询专业的法律人士以获取更详细的指导和建议。 最后，请记得，无论做出什么决定，都应充分考虑到孩子的最佳利益。在任何情况下，孩子的安全和福祉都是首要考虑的因素。 希望我的回答能够帮助到您，如有更多问题，欢迎随时咨询。