关于您的情况，首先需要明确的是，如果您在与担保公司协商并达成还款协议后，按时偿还了贷款本息，则您有权要求解除与该担保公司的合同关系。如果担保公司在未经您同意的情况下擅自将车辆进行处置，这可能违反了相关法律规定。 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果担保人未按约定履行保证责任，债权人可以请求人民法院撤销或者变更其行为。因此，您可以考虑通过诉讼的方式要求解除合同关系，并要求赔偿因违约造成的损失。 同时，对于私自开您的车并存在违章的情况，这可能构成侵权行为，侵犯了您的财产权和人身权。在这种情况下，您可以向法院提起侵权之诉，要求被告停止侵害、恢复原状、赔礼道歉等。 请注意，上述建议仅适用于您的具体情况，具体操作时应寻求专业的法律意见，以便更好地维护自己的权益。