首先，您需要了解自己的权利和义务。根据法律规定，借款合同中通常会明确约定还款期限以及逾期还款的违约责任。在您的情况下，如果双方已达成书面协议，并且按照协议履行了部分还款，那么您可以向对方主张剩余未还金额。 其次，如果您认为车辆被非法扣押或使用不当，建议及时报警并向当地公安部门报案，以保护自己的权益不受侵害。同时，也可以考虑聘请律师介入处理，以便更好地维护自己的合法权益。 最后，建议您保留好所有与该事件相关的证据，包括但不限于电话录音、短信记录、转账凭证等，以便日后进行法律诉讼。