根据您提供的信息，如果您的行为构成故意伤害罪，需要满足以下条件。 您的行为导致他人身体受到伤害； 您的行为具有主观上的故意，即你明知自己的行为可能导致他人受伤但仍然实施； 您的行为造成了明显的损害后果。 从您描述的情况来看，您在驾驶过程中将他人的车辆撞倒，并且导致他的双膝盖和右脚脚跟受到了轻微的擦伤。这些伤势虽然不算严重，但如果考虑到他是非专业人士，在这种情况下可能会感到疼痛或不适，这可能会影响到他的日常生活。然而，考虑到您的行为并未达到足以造成明显伤害的程度（如骨折），并且您已经向他道歉并表示愿意承担责任，因此，即使对方要求您承担刑事责任，也有可能不构成故意伤害罪。不过，具体是否构成故意伤害罪，还需要由专业的司法机关进行调查和判断。建议您及时与法律顾问沟通，以便获得更准确的法律意见。