你好！根据《中华人民共和国招标投标法》的相关规定，代理公司要求投标人提交样品的行为是合法的。但是，如果该行为违反了相关的法律法规或合同条款，则可能构成违法行为。建议你与代理公司沟通，了解其具体的要求和理由，并寻求专业的法律意见，以避免不必要的法律风险。同时，在投标过程中，应遵循诚实守信的原则，不得采取不正当竞争手段。